İlk büyük Roma yolu, 259 km uzunluğa sahip Roma ile Brindisi arasındaki Appian Yolu’dur (Via Appia). Yapımına MÖ 312 yılında başlanan ve önceleri yalnızca çakıl taşı döşeli olan bu yola 20 yıl sonra kaldırım taşı döşendi.
Via Appia’dan sonra Roma’yı Po Ovası’na bağlayan Flaminia Yolu (Via Flaminia) inşa edildi. Roma ile Arles arasına inşa edilen Aurelia Yolu (Via Aurelia) ise Domitia Yolu’yla (Via Domitia) İspanya’ya kadar uzanıyordu.
Böylece ünlü Roma yolları ağı meydana geldi. Bu ağın merkezini oluşturan Roma yolları İskoçya’dan Kudüs’e kadar geniş bir alan kaplıyordu. Bütün Roma yolları ağının uzunluğu ise en gelişmiş devresinde 80 800 km’yi buluyordu.
Roma yollarının bazı kısımları kaldırım taşı döşeli, bazı kısımları ise çakıl kaplıydı. Her ne kadar Roma yollarının çoğu kez askerî amaca hizmet ettiği ileri sürülmüşse de ülkenin idaresi için gerekli bağlantının sağlandığı bu yollarda yolcu ve yük taşımacılığı da yapılıyordu.
Asker ve halk; Roma yollarında yaya olarak günde ortalama 30 km, atlı vaziyette ise 60-70 km yol alabiliyorken Roma atlı arabalarıyla bu mesafe 160 km’yi buluyordu.
Roma yollarının birçoğu, bugünkü modern yolların güzergâhı olduğu gibi köprülerinin çoğu da hâlâ kullanılmaktadır.
